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February 27, 2018 | Libros En Espanol | By admin | 0 Comments

By K.J. Åström; T. Hägglund

ISBN-10: 8483225115

ISBN-13: 9788483225110

Este libro se fundamenta en los conceptos básicos desarrollados en PID Controllers pero aumentándolos a través del empleo de técnicas de keep an eye on avanzado. El libro proporciona una base sólida para comprender, operar e implementar las características más avanzadas de los controladores PID, incluidas los angeles sintonía automática, l. a. planificación y los angeles adaptación de ganancia.

Los autores del éxito de ventas PID Controllers: Tehory, layout and Tuning vuelven a combinar sus amplios conocimientos en el tema del keep watch over PID para ofrecernos una visión en profundidad de todo lo relacionado con el keep an eye on PID.Algunos retos específicos reciben una atención especial, stories como los angeles saturación del término vital, los procesos con grandes retardos de tiempo y los sistemas oscilatorios. También se presentan métodos de modelado, detalles de implementación y técnicas de resolución de problemas.

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3) donde αk son los polos del sistema y Ck (t) son polinomios (constantes si los polos son distintos). El primer término de la ecuación anterior depende de las condiciones iniciales y el segundo de la entrada. 3). Los polos proporcionan así una idea cualitativa útil de las propiedades del sistema. En situaciones más complicadas puede ser más difícil tener en cuenta el almacenamiento de masa, momento y energía. Ilustramos esto con un ejemplo sencillo. 3—R ETARDO DE TIEMPO Sea un sistema donde la masa se transporta a lo largo de una cinta transportadora.

Un sistema con la función de transferencia G(s) = K p (1 + sT1 )(1 + sT2 ) e−sL . (1 + sT3 )(1 + sT4 )(1 + sT5 ) tiene el tiempo de residencia medio Tar = T3 + T4 + T5 + L − T1 − T2 . Modelos con dos parámetros Una forma muy simple de caracterizar la dinámica de un proceso estable es utilizar la ganancia K p y el tiempo de residencia medio Tar . 17) G(s) = K p e−sTar , donde la dinámica se representa por una constante de tiempo o un retardo de tiempo. Retardo de tiempo aparente y constante de tiempo aparente Los sistemas con respuestas a un escalón que son esencialmente monótonas son muy comunes en control de procesos.

Obsérvese que todas las curvas intersectan en un punto t = Tar a causa de la normalización. 8) representa la dinámica de un tanque simple. 12 muestra un sistema que es una combinación en cascada de n tanques. Este sistema tiene la función de transferencia Gn (s) = Kp . 23) 31 Capítulo 2. 12 Tanques en cascada y sus correspondientes representaciones en diagrama de bloques. Los tanques superiores son no interactuantes, y los inferiores son interactuantes. donde n es el número de tanques. Como un sistema de primer orden se llama también un retraso, el sistema se denomina también un sistema con retraso múltiple.

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Control PID Avanzado by K.J. Åström; T. Hägglund


by David
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